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二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。
机器人可以安装工具或专用装置，通过程序动作来执行任务，如移动各种材料、零件等。
不同的机器人按其结构可划分为ppp、rpp、rrp、rrr四种形式。
二十世纪60年代，第一台unimate机器人被安装在新泽西州的一个工厂，自此机器人逐步走向应用，该机器人也成为世界上的第一台移动机器人。
2000年本田公司推出世界上第一台能够双足行走的机器人阿西莫（asimo），成为当时类人形机器人的典型代表。
机器人区别于其它形式自动化设备（例如数控铣床）的主要特点是：机器人机构是串联的结构而数控铣床则不是。
物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为（）。
关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。
按机器人的应用分类，可将其分为（）、医疗机器人、军用机器人、家用服务机器人和娱乐机器人等。
圆柱坐标型的机器人，顾名思义，第一个关节产生一个围绕基座的旋转运动，而第二和第三关节产生径向（）运动。
如果将人的眼睛、手脚、脑的功能与机器人进行类比，可分别对应机器人的感知系统、执行系统和（）系统。
如果按替代人的器官类型来划分，那么人的手、腿、眼可分别对应机器人的操作、（）、感知。
世界上第一台工业机器人是在诞生的，而世界上第一台水平关节型机构机器人是在（）研制成功的，也被称为scara机器人。
请给出平面机构自由度计算公式，并说明每个参数的含义。
学习绪论相关视频及ppt，完成学习报告。学习报告可以是笔记，也可以做成思维导图。
在植物水分运输中，占主要地位的运输动力是
已形成液泡的细胞，其吸水主要靠
在同温同压的条件下，溶液中水的自由能比纯水( )
在植物水分运输中，占主要地位的运输动力是
水分以气态从植物体散失到外界的现象，称为
植物根部吸水主要发生于
水分经胞间连丝从一个细胞进入另一个细胞的流动途径是
下列哪一个是目前作为灌溉的生理指标最受重视
植物的水分临界期是指
蒸腾系数指
等渗溶液是指
下列哪个不是影响蒸腾作用的外部条件
植物的蒸腾作用取决于
在下列几种情况中，哪一种情况下细胞吸水
细胞膜上由特殊蛋白构成调节水分以集流的方式快速进入细胞的选择性孔道，称为
气孔张开的原因是
已形成液泡的细胞，其吸水主要靠
在同温同压的条件下，溶液中水的自由能比纯水
在植物水分运输中，占主要地位的运输动力是
水分以气态从植物体散失到外界的现象，称为
植物根部吸水主要发生于
水分经胞间连丝从一个细胞进入另一个细胞的流动途径是
下列哪一个是目前作为灌溉的生理指标最受重视
植物的水分临界期是指
蒸腾系数指
等渗溶液是指
下列哪个不是影响蒸腾作用的外部条件
植物的蒸腾作用取决于
在下列几种情况中，哪一种情况下细胞吸水
细胞膜上由特殊蛋白构成调节水分以集流的方式快速进入细胞的选择性孔道，称为
气孔张开的原因是
学习 第一章 植物的水分生理，完成学习笔记。
根据科学实验的测定，一共有（ ）种元素存在于各种植物体中
到目前为止，植物生长发育所必需的矿质元素有（ ）种
下列元素中，属于必需的大量元素是
高等植物的老叶由于缺少某一种元素而发病，下面元素属于这一类的有
植物吸收离子最活跃的区域是
在植物细胞对离子吸收和运输时，膜上起质子泵作用的是
栽培叶菜类植物时，可多施一些
质膜上的离子通道运输属于哪种运输方式
植物吸收矿质元素和水分之间的关系是
下列盐当中，哪个是生理中性盐
借助于atp释放能量，同时跨膜同向转运h 和另一种离子或中性分子的载体蛋白称为
在发生单盐毒害的溶液中，若加入少量其它金属离子，即能减弱或消除这种单盐毒害，离子之间这种作用称为
常用________法确定植物生长的必需元素
用砂培法培养棉花，当其第4叶（幼叶）展开时，其第1叶（老叶）表现出缺绿症。在下列三种元素中最有可能缺哪一种？
研究离子通道的主要手段是
植物细胞通过哪些方式来吸收溶质以满足正常生命活动的需要？
20世纪60年代由hatch和slack发现的光合碳同化途径是
1937年发现光照射离体叶绿体可以将水分解释放氧气的科学家是
在叶绿体色素中，属于反应中心色素的是
类胡萝卜素对可见光的最大吸收峰在
引起植物发生红降现象的光是
在光合作用中被称之为同化力的物质是
光合作用的光反应发生的部位是在
光合作用的碳同化过程发生的部位是在
c4途径的co2受体是
c3途径中co2固定的最初产物是
光呼吸是一个氧化过程，被氧化的底物是
光合产物运出叶绿体的主要形式是
植物处于光补偿点时
光合作用吸收的co2与呼吸作用释放的co2达到动态平衡时，外界的co2浓度为
光合作用中释放的氧来源于
1. 光合作用的光反应和暗反应，是在叶绿体的哪部分进行的？各产生哪些物质？
c3途径是谁发现的？分哪几个阶段？每个阶段的作用是什么？
为什么 c4 植物的光合效率一般比 c3 植物的高？
高等植物无氧呼吸的产物有
在植物正常生长条件下，植物细胞中葡萄糖降解主要是通过什么途径实现的
氧化磷酸化形成atp的过程是
苹果储藏久了，组织内部会产生
植物受旱或受伤时，ppp途径所占比例
植物果实的呼吸跃变现象与下列哪种物质的产生有关
植物的抗氰呼吸可放出大量的热量，因此也称为
抗氰呼吸途径的末端氧化酶是
对同一种植物而言，其呼吸作用的最适温度总是比光合作用的最适温度要
高等植物的呼吸作用通常以哪种方式为主
制作红茶和绿茶的过程，与哪种呼吸氧化酶的作用有关
植物在光下进行的呼吸作用称为
下列那一项不是种子储存过程中应该采取的措施
作物生产过程中进行中耕松土，排水晒田等措施是为了
细胞分裂素是下列那种物质的衍生物
具有极性运输特点的植物激素是
生长素合成的前体物是
组织培养中细胞分裂素与生长素比值高诱导愈伤组织
促进植物叶片气孔开放的激素是
促进果实成熟的激素是
aba的合成前体物是
乙烯对蛋白质生物合成有
aba在植物胁迫应激过程中发挥的主要作用是
eth可改变植物的生长习性，使植物发生
促进植物茎的伸长生长的激素是
植物激素和植物内源活性物质是
人工合成的植物生长延缓剂是
在促进植物生长时，下列那种激素是促使细胞体积发生横向扩大的
哪种激素可以代替低温春化，诱导某些植物开花
促进莴苣或烟草种子萌发最有效的光是
在茎的整个生长过程中，生长速率表现出怎样的规律
多种试验表明，植物向光性反应的光受体是
对烟草和棉花等植物进行打顶，主要目的是控制植物的
植物生长发育所要求的理想昼夜温度条件是
不同作物种子萌发时需要的温度高低，取决于
由于外界环境中有一定方向的所引起的植物定向运动称为
促进植物向光性弯曲生长最有效的光是
合欢树小叶的开闭运动属于
光敏色素吸收红光后含量增加的是
用ttc法鉴定种子生活力时，胚被染成红色的是
植物茎横截面上的年轮体现了
多年生果树的“大小年”的现象体现了
当植物遭遇土壤干旱时，其根冠比会
由于细胞极性的存在，在植物扦插过程中，在形态学上端长出的是
低温诱导植物开花的过程称为
间断暗期最有效的光是
将北方的冬小麦引种至广东栽培，结果不能抽穗结实，主要原因是
春化作用的感受部位是
植物对光周期诱导的感受部位是
植物感受光周期诱导的光敏受体是
用环割实验证明，光周期诱导产生的开花物质向茎生长点运输的主要途径是
若想使菊花提前开花，应采取的措施是
一般来说，植物的冬性越强，在一定范围内其春化温度要求
诱导开花的光照长度必须大于临界日长的植物称为
植物由营养生长转入生殖生长的显著标志是
最有效的春化温度是
对花粉管萌发和生长起到重要作用的矿质元素是
熏烟和机械损伤导致植物雌花数量增加，原因是上述活动增加了植物体内哪种植物激素的产生
北半球，短日植物南种北引，生育期（ ） 。
小麦成熟时，胚乳中的蔗糖和还原糖的含量会
种子成熟最理想的温度条件是
在果实呼吸跃变正要开始前，果实内含量明显升高的植物激素是
下列哪个不属于植物的延存器官
脱落酸被称为胁迫应激激素，是因为脱落酸可以
未成熟果实具有酸味是因为
未成熟果实产生涩味的原因是
小麦和水稻的衰老方式属于下列哪一种
下列哪种果实具有呼吸跃变现象
沙漠植物的种子保持休眠的主要原因是
光照过强或过弱会
正在发育中的种子产生了何种激素使子房膨大发育为果实
成熟果实变甜的原因是
苹果，梨，香蕉等果实的生长曲线是
受精卵发育为胚，进而发育为种子的过程中，含量最先升高的激素是
下列哪一个是数字口模式定义函数？
int digitalread(pin)是什么？
int ogread(pin)函数结果的范围
模拟输出函数 ogwrite(pin, value)，其中的pin可能是
运算符“ ”代表
算数运算符中表示“自增”的是？
“两个量都为真，结果才是真，否则为假”的逻辑运算符是
int x=2 3；//x=5
int ogread(pin) 是模拟输入函数 。
ogwrite(pin, value)是模拟输入函数 。
int digitalread(pin)是读数字引脚函数 。
int digitalread(pin)是写数字引脚函数 。
逻辑运算符“!”的含义是
int ogread(pin) 是（）函数
可用于模拟输出的数字引脚分别是3, （）, 6, 9, 10, 11。
数字口中可以作为串口输入的引脚是（）。
数字口中可以作为串口输出的引脚是（）。
false是（）？（常量还是变量）
high是（）？（常量还是变量）
哪一位被认为是“广告之父”？
电报大概是在什么时候发明的？
19世纪90年代西方对广告公认的一般定义是什么？
新闻业公开的报刊软文有哪些类型？
以下有关硬广告的表述中，哪些是正确的？
广告形态的演变只不过是广告外在式样的变化。
硬广告通常是通过时空切割而获得外在式样的。
植入式广告应该被理解为一种“广告形态化”的广告。
十三四世纪在欧洲出现的“新闻信”，被认为是近代报刊的雏形。
第一则付费广告是1704年刊载于《波士顿新闻信札》上的一则旅游广告。
至少在什么时候之前，汉语中并没有“广告”一词。
《荀子》：“论礼乐、正身行、广教化，……辟公之事也”。这里的“广”，是什么意思？
麦肯光明与哪所大学联合创办了我国第一个“营销传播专业”？
从符号学的角度而言，“广告文本”的本质特征体现为哪几个方面？
有关符号（词语）与事物（对象）之间的关系，下列表述哪些是正确的？
广告现象本身并非处于绝对的极点状态，而是呈现出渐变的“频谱”（spectrum）特征。
我国应该认识到，广告与宣传（publicity ）、促销、公关等都是营销传播工具，他们之间存在微妙的渐变关系，而不能画地为牢、彼此割裂地研究和使用它们。
“广告”一词是土生土长的日语词。
尾题是广告形态特征，可以作为广告的本质而存在，也可以作为我们理解广告本质的关键。
符号表意必然是无限衍义的。也就是说，符号过程，定义上不可能终结，因为解释符号的符号依然需要另一个符号来解释。
创意策略是对产品或服务所能提供的利益或解决目标消费者问题的办法，进行整理和分析，从而确定广告所要传达的主张的过程。创意策略就是广告策略。
人口规模及流动情况、性别、年龄、地理位置、收支情况、职业、教育等内容，都属于人口统计的自然属性特征。
the chosen one啤酒请了999个人来试味，最终选定了出品的啤酒。这份名单，既是对这些品酒员的感谢，更是对这个票选行为的放大宣传，人们忠诚性购买心理。
广告文案“果冻我要喜之郎。”属于以独特卖点为诉求的广告。
创意策略包含了六个w相关的内容：who对谁说、why为何说、（ ）、how怎么说、where在哪说、when何时说。
耐克“just do it”的广告文案体现了马斯洛“需要层次论”的（ ）需求。
社会心理学家罗伯特·西奥迪尼（robert cialdini）撰写《影响力》（1998）一书，描绘了6种一般性的“影响力诱因”心理策略：clarccs。它分别代表：群体比照（comparison）、相似而喜好（liking）、权威（authority）、互惠（reciprocation）、承诺/一致性（commitment/consistency）以及（ ）策略。（注：写出中英文，不要有分隔符或其他标点符号）
乐百氏纯净水的广告挖掘产品中“纯净”的产品特点，以（ ）作为广告的核心诉求，强调净化水的专业性。
广告诉求可以分为两类：以（ ）为取向，即理性诉求；以消费者为取向，即感性诉求。
广告发布媒体的选择需要遵守目标原则、适应性原则、优化原则、同一原则和（ ）原则。
创意策略是对产品或服务所能提供的利益或解决目标消费者问题的办法，进行整理和分析，从而确定广告所要传达的主张的过程。创意策略就是广告策略。
人口规模及流动情况、性别、年龄、地理位置、收支情况、职业、教育等内容，都属于人口统计的自然属性特征。
the chosen one啤酒请了999个人来试味，最终选定了出品的啤酒。这份名单，既是对这些品酒员的感谢，更是对这个票选行为的放大宣传，人们忠诚性购买心理。
广告文案“果冻我要喜之郎。”属于以独特卖点为诉求的广告。
创意策略包含了六个w相关的内容：who对谁说、why为何说、（ ）、how怎么说、where在哪说、when何时说。
耐克“just do it”的广告文案体现了马斯洛“需要层次论”的（ ）需求。
社会心理学家罗伯特·西奥迪尼（robert cialdini）撰写《影响力》（1998）一书，描绘了6种一般性的“影响力诱因”心理策略：clarccs。它分别代表：群体比照（comparison）、相似而喜好（liking）、权威（authority）、互惠（reciprocation）、承诺/一致性（commitment/consistency）以及（ ）策略。（注：写出中英文，不要有分隔符或其他标点符号）
乐百氏纯净水的广告挖掘产品中“纯净”的产品特点，以（ ）作为广告的核心诉求，强调净化水的专业性。
广告诉求可以分为两类：以（ ）为取向，即理性诉求；以消费者为取向，即感性诉求。
广告发布媒体的选择需要遵守目标原则、适应性原则、优化原则、同一原则和（ ）原则。
品牌形象论、usp理论和roi理论都属于科学派广告理论。
艺术派广告的代表人物有乔治·路易斯、李奥·贝纳和威廉·伯恩巴克等人，乔治·路易斯的《蔚蓝诡计》是艺术派广告的代表作品。
roi原则是指，优秀的广告应具备以下三个特质：关联性、（ ）和震撼性。
台湾金牌文案许舜英为中兴百货做的广告文案，“服装就是一种高明的政治，政治就是一种高明的服装。”这句文案的比喻本体是“政治”，喻体是“服装”，文案运用了“回环”的手法，是一种高明的句式表达。
不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（ ）。
电动机转速与转角控制的根本是（ ）控制，但同时也需要做好（ ）控制。
直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（ ）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（ ）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。
船舶电力推进是通过（ ）拖动螺旋桨的系统。
（ ）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。
典型机械负载中，起重机提升重物属于（ ）负载。
典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（ ）负载。
根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（ ）状态。
转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（ ），为（ ）性质。
根据运动方程式，转速变化是因为（ ）。
吊车电动机提升下放重物时，电动机所承担的机械负载属于典型机械负载中的（ ）负载。
结合电磁转矩表达式和机械特性曲线，对直流电力拖动与交流电力拖动控制进行比较。
直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（ ）调速方式为最好。
v-m直流调速系统中采用了平波电抗器来抑制电流脉动，改善（ ）问题。
在v-m系统主电路的等效电路图中，不属于整流装置电阻的是（ ）。
带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（ ）装置。
采用比例放大器的转速负反馈直流调速系统是（ ）。
直流pwm变换器-电动机系统，当电动机工作在（ ）状态时，向电容充电造成直流侧电压升高，称作（ ）电压。
晶闸管触发整流装置和脉宽调制直流电源都可以近似成一阶惯性环节，实际使用中，时间常数的大小关系是（ ）。
下述与直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数无关的参数是（ ）。
下列说法不正确的是（ ）。
根据反馈控制系统的控制规律，能够有效地抑制的扰动包括（ ）。
结合“电机学”、“电力电子技术”和本课程所学知识，例举可控直流电源并比较优缺点。
采用v-m系统反并联可逆线路，当电动机工作在反向回馈制动时，正组桥处于（ ）状态，反组桥处于（ ）状态。
当逻辑控制的无环流可逆v-m系统需要反向回馈制动工作时，（ ）正组触发脉冲，（ ）反组触发脉冲。
可逆调速系统中的静态环流包括直流（ ）环流和瞬时（ ）环流。
为了实现逻辑控制的无环流可逆调速系统的控制，需要设置（ ）。
转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，当转速下降很低时，并略有（ ），（ ）调节器开始退饱和，电流减小，电动机随即停止。
可逆调速系统的制动过程中，本组逆变阶段为电流（ ）的过程。
基于三相零式整流的反并联连接可逆调速系统中用了（ ）个环流电抗器
双极式直流pwm可逆调速系统，当反向运行时，占空比（ ）于零，电压系数（ ）于零。
基于三相全控桥式整流的反并联连接可逆v-m调速系统中用了（ ）个环流电抗器。
下面对h型双极式pwm可逆调速系统的描述中，不正确的是（ ）。
当逻辑控制的无环流可逆v-m系统中，设置延时说确的是（ ）。
直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前，电枢电流为（ ）电流，达到给定转速之后，电枢电流为（ ）电流。
转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，asr的输出量是由（ ）电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于（ ）电压和（ ）电流。
转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，（ ）阶段asr迅速饱和，asr的输出量对应了（ ）。
转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（ ）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，（ ）环主要对负载波动起抗扰作用。
转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器具备的作用为（ ）
将系统设计成典型i型系统时，当kt=（ ）为西门子“最佳整定”方法的“模最佳系统”。当kt值增大时，截止频率将（ ）。
通过对典型i型系统和典型ii型系统的性能比较，正确的是（ ）。
转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了（ ）
转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，转速调节器是（ ）饱和；电流调节器（ ）饱和。
若被控对象为三个惯性环节的系统，欲将其校正成本课程选用的典型i型系统，需要引入（ ）调节器。如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小，则可以通过大惯性环节的简化处理，采用（ ）调节器将其校正为典型ii型系统。
转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点，但是不包括（ ）。
转速、电流双闭环调速系统中，转速闭环（转速调节器）不具备的作用为（ ）。
转速、电流双闭环调速系统稳定运行中，如果转速反馈信号线断开，系统工作情况会有何变化？
普通笼型异步电动机降压调速带（）负载稳定工作时，调速范围有限，带（ ）负载运行，调速范围可以稍大一些。
变压变频调速基频以下调速时转差功率与（）无关，故称作转差功率不变型。
恒定子磁通控制的临界转差率（）恒压频比控制方式，恒定子磁通控制的临界转矩（）恒压频比控制方式。
恒转子磁通控制的机械特性是（），高性能交流变频调速所要求的稳态性能。
spwm的调制波为（），载波为正弦波（）。
零矢量的插入有效地解决了（）。
svpwm控制方式与一般的spwm相比较，输出电压最多可提高（）。
绕线转子异步电动机串级调速系统，当增大β角，逆变电压（），转子电流将（），电磁转矩（），电动机（）。
变压变频调速在基频以上带恒功率负载运行时转差功率（ ）。
异步电动机在基频以下变频调速时为什么要同时调整定子端电压，如何调节？基频以上是否需要调整定子端电压？
异步电动机按转子（ ）的矢量控制系统的数学模型等效为直流电动机模型，可以仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。
异步电动机基于（ ）坐标系的数学模型，将绕组中的交流量变为直流量，以便模拟直流电动机进行控制。
现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。
对于异步电动机的控制技术，相对于直接转矩控制，矢量控制具有（）特点。
基于动态模型的交流电动机控制系统中，dtc系统与vc系统相比具有的典型特点包括（ ）。
基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。
矢量控制是高性能的交流电动机控制技术，它是利用转矩反馈直接控制电动机的电磁转矩。
在对额定频率为工频的三相交流异步电动机进行矢量控制时，如何通过坐标变换将其变换成为两相工频交流电机、两相转差频率交流电机和直流电机，简述其变换原理和过程？
1、下列属于液压传动的优点的是（ ）。
2、能将液压能转换为机械能的液压元件是（ ）。
3、液力传动是主要利用液体（ ）能的传动；液压传动是主要利用液体（ ）能的传动。
液压系统由哪些元件组成？
液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的（ ）变化。
在判断题齿轮泵的进油口与出油口时，（ ）正确。
柱塞泵适用于（ ）系统中。
以下自吸能力最弱的液压泵是（ ）。